multi-robot-systems
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com multi-robot-systems, ordenados por estrelas.
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Framework de Mapeamento e Localização Simultâneos Colaborativos Descentralizados e Esparsos para Sistemas Multi-Robô
★ 702+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #2
O VMAS é um simulador vetorizado e diferenciável projetado para benchmarks eficientes de aprendizado por reforço multi-agente. Ele é composto por um mecanismo de física 2D vetorizado escrito em PyTorch e um conjunto de cenários desafiadores com múltiplos robôs. Cenários adicionais podem ser implementados por meio de uma interface simples e modular.
★ 604+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
