Pular para o conteúdo principal
buildradar
Sign in
Tópico · robot-manipulation

robot-manipulation

Repositórios de código aberto acompanhados marcados com robot-manipulation, ordenados por estrelas.

Repositórios
7
Total de estrelas
10.107
Média de estrelas
1.444
Participação
0,00%

Tópicos que aparecem com frequência ao lado de robot-manipulation no mesmo repositório.

Em ascensão recentemente

Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com robot-manipulation.

Nenhum repositório novo marcado com este tópico nos últimos 90 dias.

  • ManiSkill@mani-skill

    Manipulation Skill Framework, um simulador e benchmark de robótica de código aberto paralelizado em GPU.

    3.283+13Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • robosuite@ARISE-Initiative

    robosuite: Um framework de simulação modular e benchmark para aprendizado de robôs

    2.586+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • SimplerEnv@simpler-env

    Avaliação e reprodução de políticas de manipulação robótica do mundo real (ex: RT-1, RT-1-X, Octo) em simulação sob configurações comuns (ex: Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024).

    1.153+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Uma lista abrangente de artigos sobre manipulação de robôs, incluindo artigos, códigos e sites relacionados.

    1.123+13Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • nano-world-model@simchowitzlabpublic

    Um repositório minimalista e completo para o avanço da ciência de Modelos de Mundo.

    729+10Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Rofunc@Skylark0924

    🤖 O pacote Python de processo completo para aprendizado de robôs a partir de demonstração e manipulação de robôs

    720+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • PointWorld@NVlabs

    PointWorld: Escalando modelos de mundo 3D para manipulação robótica no mundo real

    523+12Variação de estrelas nos últimos 7 dias
← Voltar para os tópicos