mani-skill/ManiSkill

Manipulation Skill Framework, um simulador e benchmark de robótica de código aberto paralelizado em GPU.

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Estrelas

3.283

Bifurcações

537

Linguagem

Python

Licença

Apache-2.0

Último push

há 1 mês

Python embodied-ai robot-learning robotics simulation reinforcement-learning robot-manipulation

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