physics-simulation

Uma biblioteca de física de corpo rígido e detecção de colisão compatível com multi-core. Escrita em C++. Adequada para jogos e aplicações de VR. Utilizada por Horizon Forbidden West e Death Stranding 2.

Um motor de simulação física de código aberto, acelerado por GPU, construído sobre o NVIDIA Warp, voltado especificamente para roboticistas e pesquisadores de simulação.

Uma biblioteca PyTorch para acelerar pesquisas em Deep Learning 3D

Stack de software do Google DeepMind para simulação baseada em física e ambientes de Aprendizado por Reforço, utilizando MuJoCo

Simulação de física de corpo rígido massivamente paralela em hardware acelerador

Biblioteca C++ de alto desempenho para simulações multifísicas e de dinâmica multicorpo.

robosuite: Um framework de simulação modular e benchmark para aprendizado de robôs

Repositório central para ferramentas, tutoriais, recursos e documentação para simulação de robótica no Unity.

Godot Jolt é uma extensão do Godot que integra o motor de física Jolt

Biblioteca C++ de alto desempenho para dinâmica/física multicorpos, voltada para a simulação de sistemas biomecânicos e mecânicos articulados, como veículos, robôs e o esqueleto humano.

ProtoMotions é um framework de simulação e aprendizado acelerado por GPU para treinar humanos digitais e robôs humanoides simulados fisicamente.

RoboCasa: Simulação em larga escala de tarefas cotidianas para robôs generalistas

Motor de jogo procedural 3D usando OpenGL.

Implementação oficial do artigo do ICCV 2023: Perpetual Humanoid Control for Real-time Simulated Avatars

Repositório principal de desenvolvimento do simulador de física de corpo macio Rigs of Rods

Embeddings de habilidades adversárias para o treinamento de controladores reutilizáveis para personagens simulados fisicamente.

Pymunk é uma biblioteca de física 2D pythônica e fácil de usar que pode ser usada sempre que você precisar de física de corpo rígido 2D em Python

Godot Rapier Physics – motor de física 2D e 3D para a engine de jogos Godot, com melhor estabilidade, desempenho, fluidos, determinismo, serialização de estado e sem colisões fantasmas.

Uma biblioteca 3D multiplataforma em C++20 com a API de alto nível do three.js

Uma microbiblioteca de física de molas (~1,7 KB compactada) que modela um oscilador harmônico amortecido.

Dinâmica molecular com Unidades de Processamento Gráfico (GPUs)

Simulações Particle-in-Cell de Desempenho Portátil para a Era Exascale :sparkles:

Edyn é um motor de física em tempo real organizado como um ECS.

Motor de jogos em JavaScript que usa q5.js/p5.js para gráficos e Box2D para física.

Exemplos de vários componentes e recursos do Unity 2D Physics.

Um simulador FDTD eletromagnético 3D escrito em Python com suporte opcional a GPU

Algoritmos de aprendizado de máquina para sistemas quânticos de muitos corpos

Motor de Jogo Traktor

Implementação de ORCA / RVO2 para Unity — Multithreaded usando o job system.

Simulação física determinística multiplataforma no Unity, usando DOTS physics e soft floats