hongsukchoi/VideoMimic

A imitação visual permite o controle humanoide contextual. CoRL 2025, Prêmio de Melhor Artigo Estudantil.

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Estrelas

827

Bifurcações

66

Linguagem

Python

Licença

MIT

Último push

há 10 meses

Python human-pose-estimation structure-from-motion humanoid whole-body-control deepmimic motion-retargeting real-to-sim-to-real

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