Tópico · whole-body-control

whole-body-control

Repositórios de código aberto acompanhados marcados com whole-body-control, ordenados por estrelas.

Repositórios

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678

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Em ascensão recentemente

Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com whole-body-control.

Nenhum repositório novo marcado com este tópico nos últimos 90 dias.

#1
VideoMimic ↗@hongsukchoiPython
A imitação visual permite o controle humanoide contextual. CoRL 2025, Prêmio de Melhor Artigo Estudantil.
★ 826+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#2
HoloMotion ↗@HorizonRoboticsPython
HoloMotion: Um Modelo de Fundação para Controle Humanóide de Corpo Inteiro
★ 681+15Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#3
umi-on-legs ↗@real-stanfordPython
UMI on Legs: Tornando políticas de manipulação móveis com controladores de corpo inteiro centrados em manipulação
★ 536+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias