Tópico · robotic-manipulation

robotic-manipulation

Repositórios de código aberto acompanhados marcados com robotic-manipulation, ordenados por estrelas.

Repositórios

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Tópicos que aparecem com frequência ao lado de robotic-manipulation no mesmo repositório.

Em ascensão recentemente

Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com robotic-manipulation.

Nenhum repositório novo marcado com este tópico nos últimos 90 dias.

#1
AgiBot-World ↗@OpenDriveLabPython
[Finalista do prêmio de melhor artigo no IROS 2025 e IEEE TRO 2026] Plataforma de manipulação em larga escala para sistemas incorporados inteligentes e escaláveis.
★ 3.163+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#2
Motus ↗@thu-mlPython
Código oficial do Motus: um modelo de mundo de ação latente unificado
★ 1.260+11Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#3
VoxPoser ↗@huangwl18Python
VoxPoser: Mapas de Valores 3D Componíveis para Manipulação Robótica com Language Models
★ 834+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#4
umi-on-legs ↗@real-stanfordPython
UMI on Legs: Tornando políticas de manipulação móveis com controladores de corpo inteiro centrados em manipulação
★ 537+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias