huangwl18/VoxPoser

VoxPoser: Mapas de Valores 3D Componíveis para Manipulação Robótica com Language Models

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Estrelas

834

Bifurcações

112

Linguagem

Python

Licença

MIT

Último push

há 2 anos

Python embodied-ai robotics large-language-models foundation-models vision-language-model robotic-manipulation motion-planning

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