Tópico · acados
acados
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com acados, ordenados por estrelas.
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Use Modelos PyTorch com CasADi para otimização baseada em dados ou controle ótimo baseado em aprendizado. Suporta Acados.
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Um controlador preditivo baseado em modelo para robôs quadrúpedes, baseado no modelo de corpo rígido único e escrito em Python. Baseado em gradiente (acados) ou baseado em amostragem (jax)
★ 511+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias
