Proprietário · iit-DLSLab
iit-DLSLab
Repositórios de código aberto acompanhados de iit-DLSLab, ordenados por estrelas.
1 repositório
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Um controlador preditivo baseado em modelo para robôs quadrúpedes, baseado no modelo de corpo rígido único e escrito em Python. Baseado em gradiente (acados) ou baseado em amostragem (jax)
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