ai-winter/ros_motion_planning
@ai-winterPlanejamento de movimento e navegação de AGV/AMR: implementação de plugin de planejador ROS para A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, etc.
Estrelas
3.584
Bifurcações
516
Linguagem
C++
Licença
GPL-3.0
Último push
há 5 meses
Intel relacionado (0)
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