Tópico · ros-navigation
ros-navigation
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com ros-navigation, ordenados por estrelas.
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Planejamento de movimento e navegação de AGV/AMR: implementação de plugin de planejador ROS para A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, etc.
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