planning

Desenvolvimento orientado a especificações (SDD) para assistentes de codificação de IA.

Planejamento persistente baseado em arquivos para agentes de codificação com IA e tarefas de longa execução. Planos em Markdown à prova de falhas, recuperação de sessão após /clear e compactação, reinjeção a cada turno contra a degradação do contexto, portão de conclusão determinístico. Estilo Manus. Instale via npm, no marketplace de plugins do Claude Code ou npx skills. Codex, Cursor, OpenCode, 60+ agentes.

Agent S: um framework agêntico aberto que usa computadores como um humano

Repositório central para ferramentas, tutoriais, recursos e documentação para simulação de robótica no Unity.

Implementação em C++ de algoritmos de robótica, incluindo localização, mapeamento, SLAM, planejamento de trajetória e controle

Uma coleção de artigos sobre Agentes de IA (Atualizado quinzenalmente)

Uma biblioteca para robótica diferenciável em variedades.

Uma lista abrangente de artigos sobre Representações Implícitas e NeRF relacionados ao domínio de Robótica/RL, incluindo artigos, códigos e sites relacionados.

Para deep RL e o futuro da IA.

Uma lista curada de códigos e recursos em Rust que ainda não existem, mas que seriam benéficos para a comunidade Rust.

Planejamento e propostas para o conteúdo do MDN Web Docs.

Planejador de trajetória 3D em ambientes desconhecidos

Controle de quadricóptero, planejamento de rotas e otimização de trajetória

[TRO 2025] NeuPAN: Navegação Direta de Robôs Baseada em Pontos com Aprendizado Baseado em Modelos de Ponta a Ponta.

[CoRL '25] Pseudo-Simulação para Direção Autônoma; [NeurIPS '24] NAVSIM: Simulação e Benchmarking de Veículos Autônomos Não Reativos Baseados em Dados.

O devkit do conjunto de dados nuPlan.

Um projeto de escrita com IA de código aberto.

Uma ferramenta CLI leve e sem dependências para gerenciar e ativar recursos para assistentes de codificação de IA (como Claude Code, Cursor, Trae, etc.).

Um repositório minimalista e completo para o avanço da ciência de Modelos de Mundo.

Implementações de algoritmos de Aprendizado por Reforço e Planejamento

[CoRL'23] Deixando para trás concepções equivocadas sobre planejamento de movimento veicular baseado em aprendizado

Framework modular para planejamento de caminho informativo online.

Engenharia baseada em agentes repetível. A camada de fluxo de trabalho que transforma agentes de codificação de IA em uma fábrica disciplinada: especificações duráveis, trabalhadores com contexto atualizado, revisões adversárias entre modelos e recibos. Tudo no seu repositório, sem dependências. Claude Code · Codex · Cursor · Droid.

Um framework C++ para MDPs e POMDPs com bindings para Python

Overture é uma interface web de código aberto executada localmente, fornecida como um servidor MCP (Model Context Protocol), que mapeia visualmente o plano de execução de qualquer agente de codificação de IA como um fluxograma/gráfico interativo antes que o agente comece a escrever código.

Ambiente de orquestração multi-agente empacotado para OpenCode. Uma instalação, controle total.

Ferramenta de planejamento leve e interativa que visualiza uma série de tarefas usando um canvas HTML

MasterPlan é um software de gerenciamento de projetos / quadro de ideias visual. Ele busca ser fácil de usar, leve e divertido.

[ICML'24 Spotlight] "TravelPlanner: A Benchmark for Real-World Planning with Language Agents"

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