onlytailei/CppRobotics

Implementação em C++ de algoritmos de robótica, incluindo localização, mapeamento, SLAM, planejamento de trajetória e controle

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Estrelas

2.227

Bifurcações

538

Linguagem

C++

Licença

MIT

Último push

há 2 anos

C++cpp robotics algorithms planning localization

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