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Código-fonte do ArduPlane, ArduCopter, ArduRover e ArduSub.

Software de Piloto Automático PX4

Framework Golang para robótica, drones e Internet das Coisas (IoT).

Biblioteca de geometria de múltiplas visões (Multiple View Geometry). Base para visão computacional 3D e Structure from Motion.

Um kit de ferramentas de linha de comando para gerar mapas, nuvens de pontos, modelos 3D e DEMs a partir de imagens de drones, balões ou pipas. 📷

Link de controle de rádio de alto desempenho e código aberto

Estação de controle terrestre multiplataforma para drones (Android, iOS, Mac OS, Linux, Windows)

Software amigável de nível comercial para processamento de imagens aéreas. ✈️ Baixe gratuitamente!

Console de framework para pentesting de drones

Firmware de mini drone/quadricóptero para SoCs das séries ESP32 e ESP32-S.

Analisador de logs de drone: um aplicativo de painel universal de alto desempenho para organizar e analisar logs de voo DJI/Litchi de forma privada em um só lugar. Suporta plugins para formatos de log de voo personalizados. Construído com Tauri v2, DuckDB e React.

Software de controlador de voo dRonin.

Controlador de voo e estabilização Teensy/Arduino para veículos VTOL de pequena escala

Planejador de trajetória 3D em ambientes desconhecidos

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DroneBridge para ESP32. Um link de telemetria seguro e transparente com suporte para WiFi e ESP-NOW. Compatível com MAVLink, MSP, LTM ou qualquer outro protocolo

CarlaAir: Pilote drones dentro de um mundo CARLA!! Uma infraestrutura unificada para inteligência incorporada ar-solo

Exemplo de desenvolvimento de backend com Flask. Inclui configuração de projeto, resposta unificada, operações com MySQL e Redis, tarefas agendadas, geração de imagens, implantação, autenticação de usuários, relatórios, árvore de diretórios, verificação via SMS, autorização WeChat, Celery, testes unitários e Drone.

Repositório oficial do DJI Onboard SDK

Software de controle de voo para hobbistas - construa seu próprio controlador de voo.

Sistema embarcado de piloto automático Firmament

Framework modular para planejamento de caminho informativo online.

Um framework mínimo de autonomia para quadricópteros em Rust (Mac, Linux, Windows)

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jMuxer - um muxer mp4 simples em JavaScript que funciona tanto no navegador quanto no ambiente Node.

Uma lista com curadoria de recursos incríveis sobre drones

O ponto de entrada para o sistema MRS UAV.

Chassi de drone FPV de código aberto