JacopoPan/aerial-autonomy-stack

Uma estrutura aberta para simular e implantar enxames de drones PX4/ArduPilot baseados em percepção com ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

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Estrelas

593

Bifurcações

99

Linguagem

C++

Licença

MIT

Último push

há 3 dias

C++multi-agent simulation ros2 lidar yolo jetpack gazebo drone gymnasium uav ardupilot fixed-wing hitl offboard orin px4 quadrotor swarm tailsitter vtol

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