inverse-kinematics
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com inverse-kinematics, ordenados por estrelas.
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Código oficial de "HybrIK: A Hybrid Analytical-Neural Inverse Kinematics Solution for 3D Human Pose and Shape Estimation", CVPR 2021
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Motor de física C++23 com foco em pesquisa para robótica, animação e machine learning, com bindings para Python
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Um simulador de robô hexápode construído a partir de princípios fundamentais
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🤖 O pacote Python de processo completo para aprendizado de robôs a partir de demonstração e manipulação de robôs
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RBDL é uma biblioteca C++ que contém alguns algoritmos essenciais e eficientes de dinâmica de corpos rígidos, como o Articulated Body Algorithm (ABA) para dinâmica direta, Recursive Newton-Euler Algorithm (RNEA) para dinâmica inversa, Composite Rigid Body Algorithm (CRBA) para o cálculo eficiente da matriz de inércia do espaço articular, além de ser capaz de calcular dinâmica direta com contato externo
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