jhu-lcsr/handeye_calib_camodocal
@jhu-lcsrCalibração olho-mão fácil de usar e precisa, funcionando de forma confiável há anos (2016-presente) com kinect, kinectv2, câmeras rgbd, rastreadores ópticos e vários robôs, incluindo o ur5 e o kuka iiwa.
Estrelas
618
Bifurcações
181
Linguagem
C++
Licença
BSD-2-Clause
Último push
há 2 anos
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