Tópico · dual-quaternion
dual-quaternion
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com dual-quaternion, ordenados por estrelas.
Repositórios
2
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804
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Calibração olho-mão fácil de usar e precisa, funcionando de forma confiável há anos (2016-presente) com kinect, kinectv2, câmeras rgbd, rastreadores ópticos e vários robôs, incluindo o ur5 e o kuka iiwa.
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