neka-nat/probreg

Pacote Python para registro de nuvem de pontos usando modelo probabilístico (Coherent Point Drift, GMMReg, SVR, GMMTree, FilterReg, Bayesian CPD)

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Estrelas

990

Bifurcações

152

Linguagem

Python

Licença

MIT

Último push

há 2 meses

Python 3d point-cloud gaussian-mixture-models registration open3d dual-quaternion point-cloud-registration variational-inference coherent-point-drift dual-quaternion-skinning expectation-maximization-algorithm filterreg non-rigid-registration rigid-transformations

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