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Tópico · robotics-simulation

robotics-simulation

Repositórios de código aberto acompanhados marcados com robotics-simulation, ordenados por estrelas.

Repositórios
11
Total de estrelas
22.383
Média de estrelas
2.035
Participação
0,00%

Tópicos que aparecem com frequência ao lado de robotics-simulation no mesmo repositório.

Em ascensão recentemente

Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com robotics-simulation.

Nenhum repositório novo marcado com este tópico nos últimos 90 dias.

  • webots@cyberbotics

    Simulador de robôs Webots.

    4.593+11Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Caixa de ferramentas de robótica para Python.

    3.473+10Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Uma lista curada de bibliotecas e softwares de robótica.

    3.030+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • mjlab@mujocolab

    API do Isaac Lab, baseada em MuJoCo-Warp, para pesquisa em RL e robótica

    2.960+82Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Unity-Robotics-Hub@Unity-Technologies

    Repositório central para ferramentas, tutoriais, recursos e documentação para simulação de robótica no Unity.

    2.569+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • gz-sim@gazebosim

    Simulador de robótica de código aberto. A versão mais recente do Gazebo.

    1.479+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • SimplerEnv@simpler-env

    Avaliação e reprodução de políticas de manipulação robótica do mundo real (ex: RT-1, RT-1-X, Octo) em simulação sob configurações comuns (ex: Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024).

    1.153+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • ir-sim@hanruihua

    Um simulador de robô leve baseado em Python projetado para navegação, controle e aprendizado

    1.125+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • UniLab@Motphys

    UniLab: Uma arquitetura heterogênea para RL de robôs além de paradigmas dominados por GPU

    918+23Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • hutb@OpenHUTB

    Simulador de humano-veículo (Human-vehicle Simulator).

    566+12Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • ros_gz@gazebosim

    Integração entre ROS (1 e 2) e a simulação Gazebo

    535+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias
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