pantor/ruckig

Geração de movimento para robôs e máquinas. Tempo real. Restrição de solavancos (jerk). Tempo ótimo.

↗ Abrir no GitHub

Estrelas

1.356

Bifurcações

263

Linguagem

C++

Licença

MIT

Último push

há 7 dias

C++robotics optimal-control robot-arm motion-planning jerk-constrained time-optimal trajectory-generation

Ainda não há intel relacionado

Este repo ainda não apareceu em nenhuma das fontes que o radar rastreia. O coletor roda em um cronograma — volte quando ele cobrir este repo.