OpenDriveLab/UniAD

[Prêmio de Melhor Artigo CVPR 2023] Direção autônoma orientada ao planejamento

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Estrelas

4.739

Bifurcações

548

Linguagem

Python

Licença

Apache-2.0

Último push

há 10 meses

Python autonomous-driving motion-planning multi-object-tracking motion-prediction occupancy-prediction end-to-end-autonomous-driving autonomous-driving-framework bev-segmentation perception-prediction-planning

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