OpenDriveLab
Repositórios de código aberto acompanhados de OpenDriveLab, ordenados por estrelas.
- #1★ 4.746+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
- #2
[IEEE T-PAMI 2024] Tudo o que você precisa para direção autônoma de ponta a ponta.
★ 3.690+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #3
[Finalista do prêmio de melhor artigo no IROS 2025 e IEEE TRO 2026] Plataforma de manipulação em larga escala para sistemas incorporados inteligentes e escaláveis.
★ 3.160+10Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #4
[IEEE T-PAMI 2023] Pesquisa incrível sobre percepção BEV e guia prático para todos os níveis de público em direção autônoma
★ 1.382+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #5
[ECCV 2024 Oral] DriveLM: Dirigindo com perguntas e respostas visuais baseadas em grafos.
★ 1.340+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #6
[RSS 2025] Aprendendo a agir em qualquer lugar com ações latentes centradas em tarefas
★ 1.126+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #7★ 895+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
- #8
[CVPR 2024 Highlight] GenAD: Modelo Preditivo Generalizado para Direção Autônoma
★ 805+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #9★ 704+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
- #10
[NeurIPS 2023 Track Datasets and Benchmarks] OpenLane-V2: O primeiro benchmark de percepção e raciocínio para direção em estradas
★ 674+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #11
[ECCV 2022 Oral] OpenLane: Conjunto de dados 3D realista de grande escala para faixas de trânsito
★ 570+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #12
[ICLR 2026] Rumo a um VLA latente unificado para controle de loco-manipulação de corpo inteiro.
★ 558+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #13
[ECCV 2022 Oral] Perspective Transformer em Detecção de Faixas 3D
★ 507+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
