loco-3d/crocoddyl
@loco-3dCrocoddyl é uma biblioteca de controle ótimo para controle de robôs sob sequências de contato. Seu solver é baseado em vários algoritmos eficientes semelhantes ao Differential Dynamic Programming (DDP).
Estrelas
1.296
Bifurcações
214
Linguagem
C++
Licença
BSD-3-Clause
Último push
há 1 semana
Intel relacionado (0)
Ainda não há intel relacionado
Este repo ainda não apareceu em nenhuma das fontes que o radar rastreia. O coletor roda em um cronograma — volte quando ele cobrir este repo.