Tópico · differential-dynamic-programming

differential-dynamic-programming

Repositórios de código aberto acompanhados marcados com differential-dynamic-programming, ordenados por estrelas.

Repositórios

Total de estrelas

2.739

Média de estrelas

1.370

Participação

0,00%

Tópicos que aparecem com frequência ao lado de differential-dynamic-programming no mesmo repositório.

Em ascensão recentemente

Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com differential-dynamic-programming.

Nenhum repositório novo marcado com este tópico nos últimos 90 dias.

#1
acados ↗@acadosC
Solvers rápidos e embarcados para controle ótimo não linear e controle preditivo de modelo não linear.
★ 1.452+8Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#2
crocoddyl ↗@loco-3dC++
Crocoddyl é uma biblioteca de controle ótimo para controle de robôs sob sequências de contato. Seu solver é baseado em vários algoritmos eficientes semelhantes ao Differential Dynamic Programming (DDP).
★ 1.288+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias