Tópico · crocoddyl

crocoddyl

Repositórios de código aberto acompanhados marcados com crocoddyl, ordenados por estrelas.

Repositórios

1

Total de estrelas

1.296

Média de estrelas

1.296

Participação

0,00%

Tópicos que aparecem com frequência ao lado de crocoddyl no mesmo repositório.

Em ascensão recentemente

Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com crocoddyl.

Nenhum repositório novo marcado com este tópico nos últimos 90 dias.

#1
crocoddyl ↗@loco-3dC++
Crocoddyl é uma biblioteca de controle ótimo para controle de robôs sob sequências de contato. Seu solver é baseado em vários algoritmos eficientes semelhantes ao Differential Dynamic Programming (DDP).
★ 1.296+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias

← Voltar para os tópicos