Tópico · legged-robotics

legged-robotics

Repositórios de código aberto acompanhados marcados com legged-robotics, ordenados por estrelas.

Repositórios

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Em ascensão recentemente

Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com legged-robotics.

Nenhum repositório novo marcado com este tópico nos últimos 90 dias.

#1
StanfordDoggoProject ↗@Nate711
Stanford Doggo é um robô quadrúpede de código aberto que pula, faz giros e trota!
★ 2.553+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#2
champ ↗@chvmpC++
Implementação do MIT Cheetah I
★ 2.311+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#3
OpenCat-Old ↗@PetoiCampC++
Um gato robótico programável e altamente manobrável para educação STEM e serviços aprimorados por IA.
★ 1.372+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#4
crocoddyl ↗@loco-3dC++
Crocoddyl é uma biblioteca de controle ótimo para controle de robôs sob sequências de contato. Seu solver é baseado em vários algoritmos eficientes semelhantes ao Differential Dynamic Programming (DDP).
★ 1.296+8Variação de estrelas nos últimos 7 dias