ai-winter/matlab_motion_planning
@ai-winterPlanejamento de movimento e navegação de AGV/AMR: implementação em MATLAB de Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-spline, Dubins, Reeds-Shepp, etc.
Estrelas
646
Bifurcações
90
Linguagem
MATLAB
Licença
GPL-3.0
Último push
há 1 ano
Intel relacionado (0)
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