pid-control
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com pid-control, ordenados por estrelas.
Tópicos relacionados
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Em ascensão recentemente
Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com pid-control.
Nenhum repositório novo marcado com este tópico nos últimos 90 dias.
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Estação de solda baseada em STM32 para cartuchos JBC, 9-24 VDC e alimentação USB-PD.
★ 1.656+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #2
O SguanFOC fornece soluções robustas de controle vetorial de campo (FOC) para motores PMSM com e sem sensores. A biblioteca integra vários modos de controle baseados em SVPWM, suportando controle de malha única/em cascata de posição, velocidade e corrente... Ao mesmo tempo, otimiza operações matemáticas para plataformas embarcadas e oferece controladores altamente configuráveis como PID e LADRC, atendendo a diversas necessidades de aplicação, desde simples ajuste de velocidade até servo de alto desempenho.
★ 935+40Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #3
Controlador de ventilador ESPHome
★ 738+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #4
Planejamento de movimento e navegação de AGV/AMR: implementação em MATLAB de Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-spline, Dubins, Reeds-Shepp, etc.
★ 645+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #5
: Uma caixa de ferramentas de sistemas de controle para Julia
★ 581+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
