Zhefan-Xu/CERLAB-UAV-Autonomy

[CMU] Uma estrutura versátil e modular projetada para Veículos Aéreos Não Tripulados [UAVs] (C++/ROS/PX4)

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Estrelas

866

Bifurcações

109

Linguagem

C++

Licença

MIT

Último push

há 1 ano

C++computer-vision mapping path-planning controller navigation inspection trajectory-optimization exploration unmanned-aerial-vehicle

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