Proprietário · Zhefan-Xu

Zhefan-Xu

Repositórios de código aberto acompanhados de Zhefan-Xu, ordenados por estrelas.

3 repositórios

#1
NavRL ↗@Zhefan-XuC++
[IEEE RA-L'25] NavRL: Aprendendo voo seguro em ambientes dinâmicos (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1.599+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#2
CERLAB-UAV-Autonomy ↗@Zhefan-XuC++
[CMU] Uma estrutura versátil e modular projetada para Veículos Aéreos Não Tripulados [UAVs] (C++/ROS/PX4)
★ 866+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#3
isaac-go2-ros2 ↗@Zhefan-XuPython
Plataforma de simulação Unitree Go2 para testar navegação, tomada de decisão e tarefas autônomas. (NVIDIA Isaac/ROS2)
★ 585+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias