rst-tu-dortmund/teb_local_planner

@rst-tu-dortmund

Um planejador de trajetória ideal considerando topologias distintas para robôs móveis baseado em Timed-Elastic-Bands (pacote ROS)

↗ Abrir no GitHub

Estrelas

1.345

Bifurcações

595

Linguagem

C++

Licença

BSD-3-Clause

Último push

há 8 meses

C++path-planning mobile-robots navigation ros optimal-control trajectory-optimization

Ainda não há intel relacionado

Este repo ainda não apareceu em nenhuma das fontes que o radar rastreia. O coletor roda em um cronograma — volte quando ele cobrir este repo.