autonomous-vehicles
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com autonomous-vehicles, ordenados por estrelas.
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Sistema embarcado de piloto automático Firmament
★ 726+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #32
Implementação em Python do controlador MPPI (Model Predictive Path-Integral) para entender a ideia básica. As dependências obrigatórias são apenas numpy e matplotlib.
★ 718+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #33
Percepção de Vista Panorâmica (Bird's Eye View)
★ 714+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #34
Código para o IDS-ML: desenvolvimento de sistema de detecção de intrusão usando algoritmos de machine learning (Árvore de decisão, random forest, extra trees, XGBoost, stacking, k-means, otimização bayesiana..)
★ 597+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #35
Praticante autônomo de direção autônoma -> Registrando meu processo de aprendizado e links relacionados sobre direção autônoma
★ 591+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #36
Segmentação de solo SOTA rápida e robusta usando nuvem de pontos 3D (aceito em RA-L'21 c/ IROS'21)
★ 590+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #37
Estação de controle em solo APM Planner (Qt)
★ 550+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #38
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501—Variação de estrelas nos últimos 7 dias
