leomariga/pyRANSAC-3D

Biblioteca Python para ajustar formas primitivas 3D a nuvens de pontos com RANSAC. Detecte planos, esferas, cilindros, cuboides, círculos e linhas.

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Estrelas

667

Bifurcações

80

Linguagem

Python

Licença

Apache-2.0

Último push

há 1 semana

Python segmentation lidar point-cloud geometry 3d-reconstruction slam open3d ransac ransac-algorithm cuboid cylinder plane-detection planes shape-detection shape-fitting

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