ros

Plataforma de simulação de VANT baseada em PX4, ROS e Gazebo

ROSA 🤖 é um agente de IA projetado para interagir com sistemas robóticos baseados em ROS1 e ROS2 usando consultas em linguagem natural. O ROSA ajuda desenvolvedores de robôs a inspecionar, diagnosticar, entender e operar robôs.

Bindings de Rust para ROS 2

Uma caixa de ferramentas para calibração de LiDAR-câmera sem alvos [ROS1/ROS2].

Uma lista curada de links e bibliotecas de software úteis para robôs.

Simulador de robótica de código aberto. A versão mais recente do Gazebo.

Copper é um sistema operacional para robôs - construa, execute e reproduza todo o seu robô de forma determinística.

Pacote de SLAM/odometria visual baseado em cuVSLAM acelerado pela NVIDIA

Conecte modelos de IA como Claude e GPT a robôs usando MCP e ROS.

Aprendizado por reforço profundo para navegação de robôs móveis no simulador ROS Gazebo. Usando a rede neural Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3), um robô aprende a navegar até um ponto de destino aleatório em um ambiente simulado enquanto evita obstáculos.

Um planejador de trajetória ideal considerando topologias distintas para robôs móveis baseado em Timed-Elastic-Bands (pacote ROS)

Banco de dados de modelos SDF do Gazebo. Este é um predecessor do https://app.gazebosim.org

Crocoddyl é uma biblioteca de controle ótimo para controle de robôs sob sequências de contato. Seu solver é baseado em vários algoritmos eficientes semelhantes ao Differential Dynamic Programming (DDP).

Gateway MAVLink para ROS com proxy para Estação de Controle Terrestre

Aplicação e comparação de LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO em datasets do Gazebo e do mundo real. Arquivos de instalação e configuração fornecidos.

Calibração mão-olho automatizada e independente de hardware

Uma lista de projetos que foram ou serão apresentados na newsletter Weekly Robotics

Implementação em Rust de árvores de comportamento para IA determinística (agora com bindings para Python)

Robótica com computação em GPU

[IEEE RA-L & ICRA'22] Uma solução de odometria LiDAR frontend leve e computacionalmente eficiente, com localização consistente e precisa.

[IEEE ICRA'23] Um novo algoritmo leve de odometria LiDAR-inercial com uma nova abordagem de grosso para fino na construção de trajetórias em tempo contínuo para correção precisa de movimento.

Suporte não oficial ao SDK do ROS2 para Unitree GO2 AIR/PRO/EDU

Localização 3D em tempo real usando um LIDAR 3D (velodyne).

Robôs móveis autônomos (2WD, 4WD, tração Mecanum)

Repositório de documentação do ROS 2

Framework de controle genérico e simples para ROS 2

Correção de mapa interativa para Graph SLAM 3D

Um pipeline de processamento de imagem para ROS.

Gibson Environments: Percepção do mundo real para agentes incorporados.