ros

Sistema de rastreamento Lighthouse de código aberto

The Mesh Navigation Stack: Navegação eficiente de robôs móveis em terrenos irregulares

Driver ROS para Universal Robots com suporte a CB3 e e-Series

Uma interface C++ leve baseada em Eigen para Solvers de Programação Não Linear (Ipopt, Snopt).

Uma nova camada de voxel que aproveita ferramentas modernas de gráficos 3D para modernizar as representações do ambiente de navegação

Algoritmo NDT multithread e compatível com SSE

🔥 Aprendizado do Sistema Operacional de Robôs ROS (C++) (escrito no verão de 2020)

Este repositório visa fornecer exemplos para ilustrar o ros2_control e o ros2_controllers

Driver de dispositivo Livox para ROS (compatível com ROS e ROS2), com suporte para Lidar HAP e Mid-360.

Controladores robóticos genéricos para acompanhar o ros2_control

A biblioteca JavaScript padrão para ROS

O Project AirSim é a evolução do AirSim da Microsoft, uma plataforma de simulação avançada para construir, treinar e testar sistemas autônomos em ambientes virtuais de alta fidelidade

Carregadores URDF para Unity e THREE.js com arquivos URDF ATHLETE de exemplo de código aberto da NASA JPL

Converta o conjunto de dados KITTI para um arquivo ROS bag de forma fácil!

Segmentação de solo a partir de nuvens de pontos Lidar

Implementação em pura linguagem Rust de uma biblioteca cliente ROS

Sistema de voo autônomo KR (KumarRobotics) para quadricópteros em ambientes sem GPS

Links úteis de diversos conteúdos relacionados a IA, Visão Computacional e Robótica.

Localização precisa baseada em GNSS e IMU.

Reconstrução de cena 3D acelerada por NVIDIA e provedor de mapa de custo local Nav2 usando nvblox

GenZ-ICP: Odometria LiDAR robusta de ponta (IEEE RA-L 2025)

Framework baseado em ROS e imagem RPi para controlar drones impulsionados por PX4 🍀

Manipulador de IA e Open Manipulator

Uma abordagem robusta para odometria LiDAR-Inercial sem modelagem específica de sensor

O ponto de entrada para o sistema MRS UAV.

Detecção de objetos em nuvem de pontos 3D e segmentação semântica (Deep Learning) - Métodos SOTA, código, artigos, datasets, etc.

Graph SLAM baseado em nuvem de pontos escrito em C++ usando a biblioteca open3D.

Calibração olho-mão fácil de usar e precisa, funcionando de forma confiável há anos (2016-presente) com kinect, kinectv2, câmeras rgbd, rastreadores ópticos e vários robôs, incluindo o ur5 e o kuka iiwa.

Auxiliares de widget Jupyter para o ROS, o Robot Operating System

Pacote de software e wrappers ROS da biblioteca de detecção de marcadores de realidade aumentada Aruco