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ros

Repositórios de código aberto acompanhados marcados com ros, ordenados por estrelas.

105 repositórios

#91
DynamixelSDK ↗@ROBOTIS-GITC++
ROBOTIS Dynamixel SDK (Protocol1.0/2.0)
★ 604+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#92
mcl_3dl ↗@at-watC++
Um nó ROS para executar um sistema de localização probabilística 3D/6-DOF para robôs móveis com LIDAR(s) 3D. Ele implementa localização de Monte Carlo baseada em nuvem de pontos que usa uma nuvem de pontos de referência como mapa.
★ 600+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#93
dwa_planner ↗@amslabtechC++
Implementação em ROS do planejador DWA (Dynamic Window Approach)
★ 595+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#94
urdf-viz ↗@openrrRust
Visualize arquivos URDF/XACRO, o visualizador URDF funciona em Windows/MacOS/Linux
★ 590+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#95
patchwork ↗@LimHyungTaeC++
Segmentação de solo SOTA rápida e robusta usando nuvem de pontos 3D (aceito em RA-L'21 c/ IROS'21)
★ 590+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#96
ogma ↗@nasaHaskell
Gerador de monitores de tempo de execução para aplicações de voo e robótica.
★ 579+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#97
wavemap ↗@ethz-aslC++
Mapeamento de ocupação 3D multi-resolução e multi-sensor rápido, eficiente e preciso
★ 570+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#98
apm_planner ↗@ArduPilotC++
Estação de controle em solo APM Planner (Qt)
★ 550+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#99
luos_engine ↗@Luos-ioC
Orquestrador open-source e em tempo real para sistemas ciberfísicos, para projetar, testar e implantar facilmente aplicações embarcadas e gêmeos digitais.
★ 546+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#100
webots_ros2 ↗@cyberboticsC
Pacotes ROS 2 para Webots.
★ 544+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#101
ros_gz ↗@gazebosimC++
Integração entre ROS (1 e 2) e a simulação Gazebo
★ 535+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#102
ublox ↗@KumarRoboticsC++
Um driver para GPS ublox
★ 535+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#103
turtlebot3_simulations ↗@ROBOTIS-GITC++
Simulations for TurtleBot3
★ 525+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#104
ros-noetic ↗@RoboStackPython
Arquivos de configuração vinca para ros-noetic
★ 517+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#105
awesome-ros-mobile-robot ↗@shannon112
😎 A curated list of awesome mobile robots study resources based on ROS (including SLAM, odometry and navigation, manipulation)
★ 501—Variação de estrelas nos últimos 7 dias

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