ethz-asl/wavemap

Mapeamento de ocupação 3D multi-resolução e multi-sensor rápido, eficiente e preciso

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Estrelas

570

Bifurcações

56

Linguagem

C++

Licença

BSD-3-Clause

Último push

há 2 anos

C++cpp 3d robotics mapping compression perception ros hierarchical grid-map multi-resolution occupancy occupancy-grid-map volumetric wavelet

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