Proprietário · ethz-asl

ethz-asl

Repositórios de código aberto acompanhados de ethz-asl, ordenados por estrelas.

12 repositórios

#1
kalibr ↗@ethz-aslC++
Caixa de ferramentas de calibração visual-inercial Kalibr
★ 5.696+12Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#2
maplab ↗@ethz-aslC++
Um framework de mapeamento modular e multimodal
★ 2.869+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#3
voxblox ↗@ethz-aslC++
Uma biblioteca para mapeamento flexível baseado em voxels, focada principalmente em campos de distância assinados truncados e euclidianos.
★ 1.667+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#4
rotors_simulator ↗@ethz-aslC++
RotorS é um simulador de VANT para Gazebo.
★ 1.505+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#5
rovio ↗@ethz-aslC++
★ 1.263+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#6
ethzasl_msf ↗@ethz-aslC++
MSF - Framework modular para fusão de múltiplos sensores baseado em um Filtro de Kalman Estendido (EKF)
★ 1.101+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#7
lidar_align ↗@ethz-aslC++
Um método simples para encontrar a calibração extrínseca entre um lidar 3D e um sensor de pose de 6 graus de liberdade.
★ 1.057+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#8
hfnet ↗@ethz-aslPython
Do grosso ao fino: localização hierárquica robusta em grande escala com HF-Net (https://arxiv.org/abs/1812.03506)
★ 880+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#9
mav_active_3d_planning ↗@ethz-aslC++
Framework modular para planejamento de caminho informativo online.
★ 705+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#10
dynablox ↗@ethz-aslC++
Detecção em tempo real de diversos objetos dinâmicos em ambientes complexos.
★ 603+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#11
wavemap ↗@ethz-aslC++
Mapeamento de ocupação 3D multi-resolução e multi-sensor rápido, eficiente e preciso
★ 570+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#12
COIN-LIO ↗@ethz-aslC++
🪙 COIN-LIO: Odometria Inercial LiDAR Complementar Aumentada por Intensidade (ICRA 2024)
★ 503+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias

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