reiniscimurs/DRL-robot-navigation
@reiniscimursAprendizado por reforço profundo para navegação de robôs móveis no simulador ROS Gazebo. Usando a rede neural Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3), um robô aprende a navegar até um ponto de destino aleatório em um ambiente simulado enquanto evita obstáculos.
Estrelas
1.362
Bifurcações
193
Linguagem
Python
Licença
MIT
Último push
há 9 meses
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