robot-navigation
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com robot-navigation, ordenados por estrelas.
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Em ascensão recentemente
Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com robot-navigation.
Nenhum repositório novo marcado com este tópico nos últimos 90 dias.
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[IEEE RA-L'25] NavRL: Aprendendo voo seguro em ambientes dinâmicos (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1.599+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #2
Aprendizado por reforço profundo para navegação de robôs móveis no simulador ROS Gazebo. Usando a rede neural Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3), um robô aprende a navegar até um ponto de destino aleatório em um ambiente simulado enquanto evita obstáculos.
★ 1.362+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #3
[TRO 2025] NeuPAN: Navegação Direta de Robôs Baseada em Pontos com Aprendizado Baseado em Modelos de Ponta a Ponta.
★ 1.093+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #4
[RSS2024] Implementação oficial de "Hierarchical Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Language-Grounded Robot Navigation"
★ 531+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
