hovsg/HOV-SG

[RSS2024] Implementação oficial de "Hierarchical Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Language-Grounded Robot Navigation"

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Estrelas

533

Bifurcações

38

Linguagem

Python

Licença

MIT

Último push

há 8 meses

Python natural-language-understanding 3d-scene-graph open-vocabulary robot-navigation robot-planning

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