Proprietário · NVIDIA-ISAAC-ROS

NVIDIA-ISAAC-ROS

Repositórios de código aberto acompanhados de NVIDIA-ISAAC-ROS, ordenados por estrelas.

2 repositórios

#1
isaac_ros_visual_slam ↗@NVIDIA-ISAAC-ROSC++
Pacote de SLAM/odometria visual baseado em cuVSLAM acelerado pela NVIDIA
★ 1.454+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#2
isaac_ros_nvblox ↗@NVIDIA-ISAAC-ROSC++
Reconstrução de cena 3D acelerada por NVIDIA e provedor de mapa de custo local Nav2 usando nvblox
★ 745+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias