ros2

🔥 Aprendizado do Sistema Operacional de Robôs ROS (C++) (escrito no verão de 2020)

ROS 2 LiDAR SLAM para criação de mapas de nuvem de pontos, benchmarking e fluxos de trabalho de mapas compatíveis com Autoware.

Driver de dispositivo Livox para ROS (compatível com ROS e ROS2), com suporte para Lidar HAP e Mid-360.

Controladores robóticos genéricos para acompanhar o ros2_control

Driver ROS2 para Universal Robots com suporte para as séries CB3 e e-Series.

Dalaran — Apache-2.0, infraestrutura de dados e visualização voltada para robótica para séries temporais multimodais. Nativo do ROS 2, lê gravações .rrd existentes. Um hard fork do Rerun.

Localização precisa baseada em GNSS e IMU.

KISS-Matcher: Registro rápido, robusto e escalável + exemplos de ROS2 SLAM

Simulador de gêmeo digital de código aberto para Autoware

🐳 Dockerfiles para fornecer interface HTML5 VNC para acessar Ubuntu Desktop + ROS 2

GenZ-ICP: Odometria LiDAR robusta de ponta (IEEE RA-L 2025)

Uma abordagem robusta para odometria LiDAR-Inercial sem modelagem específica de sensor

Solução ROS2 de alto desempenho para Unity3D

Uma estrutura aberta para simular e implantar enxames de drones PX4/ArduPilot baseados em percepção com ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

RAI é um framework agnóstico de fornecedor para robótica de IA Física, utilizando ferramentas ROS 2 para executar ações complexas, cenários definidos, execução de interface livre, resumos de logs, interação de voz e muito mais.

Gerador de monitores de tempo de execução para aplicações de voo e robótica.

Simulador de humano-veículo (Human-vehicle Simulator).

Nó ROS2 TensorRT para estimativa de profundidade métrica monocular e geração de nuvem de pontos a partir de imagens de câmera com Depth Anything V3

Localização LiDAR 3D usando mapa de nuvem de pontos no ROS 2 (Não é SLAM)

Pacotes ROS 2 para Webots.

Integração entre ROS (1 e 2) e a simulação Gazebo

Um controlador preditivo baseado em modelo para robôs quadrúpedes, baseado no modelo de corpo rígido único e escrito em Python. Baseado em gradiente (acados) ou baseado em amostragem (jax)

A useful collection of CPP and PYTHON examples to learn ROS2 from zero