ika-rwth-aachen/ros2-depth-anything-v3-trt

@ika-rwth-aachen

Nó ROS2 TensorRT para estimativa de profundidade métrica monocular e geração de nuvem de pontos a partir de imagens de câmera com Depth Anything V3

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Estrelas

556

Bifurcações

68

Linguagem

C++

Licença

Apache-2.0

Último push

há 3 semanas

C++ros2 tensorrt monocular-depth-estimation depth-anything-v3 monocular-depth

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