Tópico · slam

slam

Repositórios de código aberto acompanhados marcados com slam, ordenados por estrelas.

104 repositórios

#91
xrslam ↗@openxrlabC++
Toolbox e Benchmark de SLAM visual-inercial da OpenXRLab
★ 590+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#92
plvs ↗@luigifredaC++
PLVS é um sistema SLAM em tempo real com pontos, linhas, mapeamento volumétrico e segmentação incremental não supervisionada 3D.
★ 566+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#93
ABot-Recon ↗@amap-cvlabPython
Streaming 3D reconstruction from only video input: Revisiting Local Context for Long-Horizon Streaming 3D Reconstruction
★ 564+415Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#94
VSLAM-LAB ↗@VSLAM-LABPython
Uma estrutura abrangente para sistemas e conjuntos de dados de SLAM visual
★ 553+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#95
deep-image-matching ↗@3DOM-FBKPython
Correspondência multiview com deep learning e recursos locais manuais para COLMAP e outros softwares de SfM. Suporta formatos de alta resolução e imagens rotacionadas, com interfaces CLI e GUI.
★ 547+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#96
webots_ros2 ↗@cyberboticsC
Pacotes ROS 2 para Webots.
★ 544+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#97
lt-mapper ↗@gisbi-kimC++
Um framework modular para mapeamento contínuo baseado em LiDAR
★ 543+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#98
iridescence ↗@koide3C++
Biblioteca de visualização para prototipagem rápida de algoritmos 3D [C++, Python]
★ 537+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#99
lidar_odometry ↗@93wonC++
LiDAR SLAM rápido
★ 535+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#100
kiss-slam ↗@PRBonnPython
Um sistema LiDAR SLAM que simplesmente funciona
★ 530+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#101
turtlebot3_simulations ↗@ROBOTIS-GITC++
Simulations for TurtleBot3
★ 525+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#102
ssl_slam ↗@wh200720041C++
SSL_SLAM: Localização e Mapeamento 3D Leves para LiDAR de Estado Sólido - IEEE RA-L 2021
★ 521+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#103
M-LOAM ↗@gogojjhC++
Odometria e mapeamento robustos para sistemas multi-LiDAR com calibração extrínseca online
★ 518+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#104
CppRobotics ↗@giacomo-bC++
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501—Variação de estrelas nos últimos 7 dias

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