legubiao/quadruped_ros2_control

Implementações de ROS2-Control para robôs quadrúpedes, incluindo sim2real

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Estrelas

569

Bifurcações

73

Linguagem

C++

Licença

Apache-2.0

Último push

há 7 meses

C++mujoco rl xiaomi gazebo legged-robots deep-robotics ocs2 ros2-control unitree

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