Tópico · sampling-based-control
sampling-based-control
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com sampling-based-control, ordenados por estrelas.
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Implementação oficial para o artigo "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". O DIAL-MPC é um novo framework MPC baseado em amostragem para controle de nível de torque de robôs quadrúpedes/bípedes com precisão e agilidade sem necessidade de treinamento.
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