NVlabs

Primitivas gráficas neurais instantâneas: NeRF extremamente rápido e mais

StyleGAN - Implementação oficial em TensorFlow.

StyleGAN2 - Implementação oficial em TensorFlow.

SANA: Síntese de imagem de alta resolução eficiente com Linear Diffusion Transformer.

Implementação oficial de "Neuralangelo: High-Fidelity Neural Surface Reconstruction" (CVPR 2023).

Framework de rede neural em C++/CUDA extremamente rápido

StyleGAN2-ADA - Implementação oficial em PyTorch.

VILA é uma família de modelos de linguagem de visão (VLMs) de última geração para diversas tarefas de IA multimodal em dispositivos de borda, data centers e nuvem.

Implementação oficial em PyTorch do SegFormer

[CVPR 2024 Highlight] FoundationPose: Estimação e Rastreamento Unificados de Pose 6D para Objetos Inéditos

Eagle: Modelos de visão-linguagem de fronteira com estratégias centradas em dados

Bem-vindo ao GR00T Whole-Body Control (WBC)! Esta é uma plataforma unificada para desenvolver e implantar controladores humanoides avançados. Isso inclui: Modelos WBC desacoplados usados no NVIDIA Isaac-Gr00t, Gr00t N1.5 e N1.6 e GEAR-SONIC

cuda-oxide é um compilador experimental de Rust para CUDA que permite escrever kernels de GPU (SIMT) em Rust idiomático e seguro. Ele compila código Rust padrão diretamente para PTX — sem DSLs ou bindings de linguagens estrangeiras, apenas Rust.

[Indicação de Melhor Artigo CVPR 2025] FoundationStereo: Stereo Matching Zero-Shot

Infraestrutura para geração de vídeos longos

ProtoMotions é um framework de simulação e aprendizado acelerado por GPU para treinar humanos digitais e robôs humanoides simulados fisicamente.

Código oficial para o artigo do CVPR 2022 (oral) "Extraindo modelos 3D triangulares, materiais e iluminação de imagens".

[CVPR 2025] Implementação oficial em PyTorch do MambaVision: Um backbone de visão híbrido Mamba-Transformer

NVIDIA Alpamayo 1 Nano é um modelo VLA de raciocínio aberto de 10B para veículos autônomos que combina trajetórias de direção com raciocínio de Cadeia de Causalidade.

Elucidando o espaço de design de modelos generativos baseados em difusão (EDM)

Repositório oficial para "AM-RADIO: Reduce All Domains Into One"

Nvdiffrast - Primitivas modulares para renderização diferenciável de alto desempenho.

StyleGAN2 com aumento de discriminador adaptativo (ADA) - Implementação oficial em TensorFlow.

Biblioteca de robótica acelerada por CUDA.

InstantSplat: Gaussian Splatting sem SfM e com visão esparsa em segundos.

Sionna: Uma biblioteca de código aberto para pesquisa em sistemas de comunicação

[ICCV 2025] Implementação para Describe Anything: Legendas detalhadas e localizadas de imagens e vídeos

[CVPR 2026] Fast-FoundationStereo: Correspondência estéreo zero-shot em tempo real

[CVPR 2023] BundleSDF: Rastreamento 6-DoF neural e reconstrução 3D de objetos desconhecidos.

Implementação de "Prismer: A Vision-Language Model with Multi-Task Experts".

AlpaSim é uma plataforma de simulação de veículos autônomos de código aberto projetada para o desenvolvimento e teste de políticas de AV de ponta a ponta

Deep Object Pose Estimation (DOPE) – inferência ROS (CoRL 2018).

Implementação oficial de "Fast-dLLM: Aceleração sem treinamento de LLM de Difusão ativando KV Cache e Decodificação Paralela"

[ICLR 2026 Oral] DiffusionNFT: Reforço de difusão online com processo de avanço

[ICML2024 (Oral)] Implementação oficial em PyTorch do DoRA: Weight-Decomposed Low-Rank Adaptation

NVIDIA FastGen: Geração rápida a partir de modelos de difusão

[Finalista de Melhor Artigo do CVPR 2026] Pixel Diffusion Transformers para Geração de Imagens

[CVPR 2025] Rasterização de voxels esparsos: renderização de campos de radiação de alta fidelidade em tempo real

Implementação oficial em PyTorch do ODISE: Open-Vocabulary Panoptic Segmentation with Text-to-Image Diffusion Models [Destaque CVPR 2023]

[ICLR 2024] Implementação oficial em PyTorch do FasterViT: Vision Transformers rápidos com atenção hierárquica

Cosmos Policy

EDM2 e Autoguidance -- Implementação oficial em PyTorch.

Geração eficiente de objetos 3D em nível de parte via Dual Volume Packing

[ICCV 2025] LongSplat: Gaussian Splatting 3D robusto sem pose para vídeos casuais longos

rCM & Causal-rCM: Algoritmos e infraestruturas líderes e unificados para destilação de difusão de vídeo bidirecional/autorregressiva em larga escala

Implementação oficial em PyTorch do FB-BEV & FB-OCC - Transformação de visão forward-backward para percepção de direção autônoma centrada em visão

O cuTile Rust fornece uma DSL de programação de kernel segura e baseada em blocos (tiles) para a linguagem de programação Rust. Possui uma API segura no lado do host para passar tensores para funções de kernel executadas de forma assíncrona.

SOMA: Unificando Modelos Paramétricos de Corpo Humano

ToolOrchestra é um framework de treinamento de RL de ponta a ponta para orquestrar ferramentas e fluxos de trabalho de agentes.

HOVER

Long-RL: Escalando RL para Sequências Longas (NeurIPS 2025)

OmniVinci é um LLM onimodal para compreensão conjunta de visão, áudio e linguagem.

[ICLR 2025] Implementação oficial em PyTorch de Gated Delta Networks: Melhorando o Mamba2 com a Regra Delta

Uma ferramenta para visualizar e comunicar erros em imagens renderizadas.

Implementação em PyTorch do EmerNeRF: Decomposição Espacial-Temporal de Cena Emergente via Auto-supervisão

Este código corresponde aos ambientes de simulação usados como parte do projeto MimicGen.

Nosso primeiro sistema de deep learning totalmente gerado por IA

Repositório oficial do GraspGen: Um framework baseado em difusão para apreensão com 6-DOF

Efficient 6-DoF Grasp Generation in Cluttered Scenes

PointWorld: Escalando modelos de mundo 3D para manipulação robótica no mundo real

[ICLR 2026] QeRL permite RL para LLMs de 32B em uma única GPU H100.

[ECCV 2024] Repositório oficial para DiffiT: Diffusion Vision Transformers para Geração de Imagens

O Timeloop realiza modelagem, mapeamento e geração de código para cargas de trabalho de álgebra tensorial em várias arquiteturas de aceleradores.

Official implementation of GDPO: Group reward-Decoupled Normalization Policy Optimization for Multi-reward RL Optimization